सीएनसी तकनीक की उत्पत्ति एयरोस्पेस उद्योग की जरूरतों से हुई है। 1940 के दशक के अंत में, एक अमेरिकी हेलीकॉप्टर कंपनी ने इस अवधारणा का प्रस्ताव रखा।
सीएनसी मशीन टूल्स के लिए प्रारंभिक विचार 1952 में एमआईटी द्वारा विकसित किया गया था, जिसने तीन-अक्ष सीएनसी मिलिंग मशीन का उत्पादन किया था। 1950 के दशक के मध्य तक, इस प्रकार की सीएनसी मिलिंग मशीन का उपयोग विमान के हिस्सों की मशीनिंग के लिए किया जा रहा था। 1960 के दशक में, सीएनसी सिस्टम और प्रोग्रामिंग तेजी से परिपक्व और परिष्कृत हो गए, और सीएनसी मशीन टूल्स का उपयोग विभिन्न औद्योगिक क्षेत्रों में किया जाने लगा, लेकिन एयरोस्पेस उद्योग सबसे बड़ा उपयोगकर्ता बना रहा। कुछ बड़े एयरोस्पेस कारखाने सैकड़ों सीएनसी मशीन टूल्स, मुख्य रूप से कटिंग मशीनों से सुसज्जित थे। सीएनसी-मशीनीकृत भागों में इंटीग्रल पैनल, बीम, स्किन, बल्कहेड, प्रोपेलर और विमान इंजन केसिंग, शाफ्ट, डिस्क और ब्लेड के लिए मोल्ड कैविटी, साथ ही तरल रॉकेट इंजन दहन कक्षों के लिए विशेष कैविटी सतह शामिल हैं। सीएनसी मशीन टूल्स का प्रारंभिक विकास निरंतर प्रक्षेपवक्र नियंत्रण पर केंद्रित था।
सतत प्रक्षेप पथ नियंत्रण, जिसे समोच्च नियंत्रण के रूप में भी जाना जाता है, के लिए उपकरण को पूर्व निर्धारित प्रक्षेप पथ के साथ वर्कपीस के सापेक्ष स्थानांतरित करने की आवश्यकता होती है। बाद में, प्वाइंट{1}}से-प्वाइंट कंट्रोल सीएनसी मशीन टूल्स के विकास को जोर-शोर से बढ़ावा दिया गया। बिंदु{4}}से-बिंदु नियंत्रण उपकरण की एक बिंदु से दूसरे बिंदु तक गति को संदर्भित करता है, जब तक कि यह गति पथ की परवाह किए बिना, लक्ष्य तक सटीक रूप से पहुंच सकता है।
